一、概述

工程液壓氣動PLC綜合控制實驗裝置-是根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，采用了開放型綜合實驗臺結構，實驗時、可以讓學生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。培養學生的動手能力、設計能力、綜合運用能力以及創新能力。

液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。

二、實驗臺特點：

1、本實驗臺采用了鋼質噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結構合理，造型美觀。

2、本實驗臺采用了標準工業液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達等工業液壓產品。通過鋁合金元件過渡底板進行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業化。

3、采用了實驗專用“T"型鋁合金槽板，及“T"型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。在“T"型鋁合金槽板下方配有油槽，如學生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。

4、適應性強：能滿足各類院校相應課程的實驗教學，實驗的深度與廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機地結合，可根據院校不同實驗所需添加液壓元器件增強實驗臺功能，對于新增工業液壓元件，本實驗臺均可兼容。

5、直觀性強：本實驗臺采用高壓尼龍管，與通用工業高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統工作原理清晰，易于學生在實驗時觀察油液的流動方向，更好的掌握實驗所學知道。并且高壓油膠管有標準長度，不能按所需長度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長度可自由控制。

6、良好的密封性能：采用本公司自行研發設計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標準設計生產，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結構美觀，操作簡單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩定。如使用方在實驗設備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學生做性能，原理結構實驗。

7、優良的供油系統：采用專用工業液壓實驗泵站，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。并且配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時對多路液壓回路進行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。

8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應，便于學生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。

9、元器件的鋁合金過渡底板采用了打標技術，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學生能更快更好的組裝實驗回路。利用此套實驗設備可獨立地進行液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現電-液控制。本實驗臺安全性高、實用性強。一張實驗桌可供多位學生進行液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。
三、工程液壓氣動PLC綜合控制實驗裝置技術參數：

1．外接電源：220V 50Hz
2．PLC可編程序控制器：日本三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
3．空氣壓縮機（基本配置小型）：電源AC220V，電機功率放大器360W
4．油泵電機：Z-400直流電動機，功率400W,配專用穩壓直流電機調速器，調速范圍0-2000RMP
5．演示實驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
6．液壓泵站：電源：AC220/380V，電機功率：1.5KW，容積：25L ，電機調速范圍：0-1420/分，安全限速范圍：1000-1420/分，油泵輸出最高工作壓力：7MPa，液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB。
四、功能簡介：空氣壓縮機：

電源：AC 220V 50HZ，電機功率：2×175w，轉速：2880r/min，氣罐容量：18L，氣罐壓力：1Mpa，氣罐重量：19Kg

三相工業泵站：
1、工作電源：AC：380V 電機功率：電機功率：1.5KW 
2、電機調速范圍：0-1420轉/分安全限速范圍：1000-1420轉/分
3、油泵輸出最高工作壓力：7MPa  安全壓力設定范圍：0.2–7MPa 
4、液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB
5、PLC交直流電源：  
1）輸入電壓： AC 220V  50HZ
2）輸出：DC 24V/2A AC 220V（220V輸出用于本公司液壓產品中電磁閥的控制）
6、PLC可編程控制器：采用日本三菱FX1s-14MR，型可編程控制器。
7、PLC電氣輸入單元：PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
8、繼電器控制單元：繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應的位置上，即可9、進行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點轉換模塊，可以對觸點開關信號進行轉換機擴展。
10、PLC電氣輸出單元：PLC電氣輸出單元，它由二部分組成，由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。 
五、基本配置：

(一）液壓元器件配備：（固定在元件配置板上）專用泵站，壓力表，溢流閥，節流閥，單向閥，液控單向閥，調速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O"型三位四通電磁換向閥，“Y"型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關等。

（二）氣動元器件配備：（固定在元件配置板上）空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向閥，節流閥、單向節流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉氣缸，行程開關（常閉、常開）等。

（三）電氣模塊：1.交直流22V/24V（3A）電源單元，2.PLC可編程序控制器，3.PLC電氣控制輸入單元，4.PLC電氣控制輸出單元，5.繼電器控制單元
（四）附件：菲力格-300 專業工具配件箱
六、基本實驗：（液壓實驗）：
1.用手動換向閥的換向回

2.用“O"型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.二級節流緩沖回路
5.壓力調定回路

6.單級調壓回路
7.二級壓力回路

8.用減壓閥的減壓回路
9.二級減壓回路

10.用順序閥的平衡回路
11.進油節流調速回路

12.回油節流調速回路
13.用節流閥的旁路節流調速回路

14.用調速閥的旁路節流調速回路
15.變量泵調速回路

16.變量泵的調速閥的復合調速回路
17.流量閥短接的速速換接回路

18.兩調速閥串聯的速度換接回路
19.兩調速閥并聯的速度換接回路

20.雙向進給回路
21.行程開關的減速回路

22.用壓力繼電器的順序動作回路
23.用行程開關的順序動作回路

24.并聯調速閥的同步回路
（氣動實驗）
1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路

4.雙作用氣缸的調速回路
5.雙作用氣缸雙向調速回路

6.速度換接回路
7.緩沖回路

8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉換回路

10.計數回路
11.延時回路

12.過載保護回路
13.互鎖回路

14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續往復動作回路

16.直線缸，旋轉缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路

18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯動回路

20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應用回路22.快速排氣閥應用回路